📌 En une phrase — Télémètre laser rotatif qui cartographie une pièce en mesurant le temps de retour du faisceau.
Pourquoi c'est supérieur
Le LiDAR construit un plan précis au centimètre et fonctionne dans le noir complet. Un robot à navigation gyroscopique, lui, fait des zigzags et repasse au même endroit : il met 2 à 3 fois plus de temps pour un résultat moins régulier.
Ses limites
Le LiDAR voit les murs, pas les objets bas. Une chaussette, un câble ou une crotte d'animal ne sont pas détectés par le LiDAR seul. C'est pour ça que les modèles haut de gamme ajoutent une caméra ou des capteurs 3D.
La tourelle
Le LiDAR est dans la bosse sur le dessus du robot : elle ajoute 1 à 2 cm de hauteur. Si vous voulez passer sous un meuble bas, mesurez d'abord.
Le LiDAR est indispensable au-delà d'une pièce. Mais il ne voit pas ce qui traîne au sol.
LiDAR, caméra, capteurs 3D : les navigations comparées
| Navigation | Dans le noir | Plan de la maison | Objets au sol |
|---|---|---|---|
| Gyroscope seul | Oui | Approximatif ou absent | Non |
| Caméra au plafond | Mal | Oui | Non |
| LiDAR | Oui | Précis | Non |
| LiDAR + capteurs frontaux 3D ou caméra | Oui | Précis | Oui, selon la taille de l'objet |
Une caméra frontale qui reconnaît les objets envoie des images de votre intérieur à l'application : lisez la politique de confidentialité et vérifiez si le traitement se fait sur le robot ou dans le cloud. Pour les foyers avec animaux, notre sélection de robots pour poils d'animaux détaille ces capteurs.
Entretien de la tourelle et pièges pour le laser
La tourelle tourne en permanence : poussière et cheveux finissent par la freiner, ce qui provoque des erreurs de cartographie ou un message de capteur bloqué. Soufflez ou essuyez délicatement la fenêtre du laser selon la notice. Certaines surfaces perturbent la mesure : miroirs au ras du sol, vitres, meubles laqués noirs ou très brillants. Un robot qui se perd régulièrement ou ne retrouve plus sa base souffre souvent de l'un de ces problèmes ; voyez notre dépannage. Termes voisins : le SLAM désigne la technique qui construit la carte tout en situant le robot ; certains fabricants appellent dToF un LiDAR par temps de vol direct.
Questions complémentaires
Le laser du LiDAR est-il dangereux pour les yeux ?
Les robots aspirateurs utilisent des lasers de classe 1, considérés comme sans danger dans les conditions normales d'utilisation. La classe figure sur l'étiquette ou dans la notice ; ne démontez pas la tourelle et n'utilisez pas un robot dont le boîtier est endommagé.
Un robot LiDAR peut-il gérer plusieurs étages ?
Beaucoup de modèles enregistrent plusieurs cartes et reconnaissent l'étage où on les pose. Il faut porter le robot d'un niveau à l'autre, et prévoir une base par étage si vous voulez qu'il se recharge et reparte seul.