📌 En une phrase — Télémètre laser rotatif qui cartographie une pièce en mesurant le temps de retour du faisceau.
Pourquoi c'est supérieur
Le LiDAR construit un plan précis au centimètre et fonctionne dans le noir complet. Un robot à navigation gyroscopique, lui, fait des zigzags et repasse au même endroit : il met 2 à 3 fois plus de temps pour un résultat moins régulier.
Ses limites
Le LiDAR voit les murs, pas les objets bas. Une chaussette, un câble ou une crotte d'animal ne sont pas détectés par le LiDAR seul. C'est pour ça que les modèles haut de gamme ajoutent une caméra ou des capteurs 3D.
La tourelle
Le LiDAR est dans la bosse sur le dessus du robot : elle ajoute 1 à 2 cm de hauteur. Si vous voulez passer sous un meuble bas, mesurez d'abord.
💡 À retenir
Le LiDAR est indispensable au-delà d'une pièce. Mais il ne voit pas ce qui traîne au sol.
Le LiDAR est indispensable au-delà d'une pièce. Mais il ne voit pas ce qui traîne au sol.